Создание периферийного устройства USB

Я хотел бы управлять моделью RC через USB с моего компьютера. ему не нужно настоящее радиоуправление, поэтому достаточно управлять сервоприводами напрямую через кабели (да, между моделью и управляющим устройством будут кабели). Я думал, что построю какое-нибудь устройство на базе микроконтроллера, которое будет подключено к компьютеру через USB, а сервоприводы будут подключены к этому устройству.

Я прошу некоторых подсказок, с чего мне следует начать. Я знаю, как управляются сервоприводы и как мне в конечном итоге запрограммировать микроконтроллер для управления сервоприводами, но то, о чем я действительно мало знаю, - это USB-связь ни на стороне устройства, ни на стороне компьютера (которым будет Linux).

Я хотел бы выполнить программирование на C (возможно, на Ассемблере для микроконтроллера).

Спасибо за каждый совет.