Как найти точку, наиболее удаленную от заданного множества и его ограничивающего прямоугольника

У меня есть ограничивающая рамка и несколько точек внутри нее. Я хотел бы добавить еще одну точку, местоположение которой наиболее удалено от любых ранее добавленных точек, а также далеко от краев прямоугольника.

Есть ли общее решение для такого рода вещей? Спасибо!