Библиотека C ++ для фильтра IIR

Вы знаете какую-нибудь библиотеку C ++, которая реализует фильтры IIR? Мне нужно что-то похожее на функцию фильтра Matlab (B, A, X). Хотя в этом нет необходимости, я бы предпочел реализацию прямой формы 2 IIR.