Как данные привязать иерархические данные к WPF TreeView?

Тип выглядит так:

class Category
{
    public string Name;
    public string Message;

    public ObservableCollection<Category> SubCategories;
}

где будет, скажем, 5 категорий, где каждая категория содержит подкатегории от 0 (нет) до 3,

I знает, как привязать неиерархические данные к WPF TreeView, но не может понять это для значений иерархических данных.