Как включить Bluetooth при нажатии кнопки

В моем приложении мне нужно включить bluetooth моего устройства одним нажатием кнопки. Как я могу этого добиться? Пример будет действительно полезен. Кроме того, какие разрешения мне нужно включить в мой mainfest.xml для того же?