Сегментация кругообразных форм из двоичного изображения

У меня есть несколько бинарных изображений, и моя задача состоит в том, чтобы сегментировать кругообразную форму. Круги не идеальные закругленные, но все они будут выглядеть как круги. Вот несколько примеров изображений и то, что мне нужно:

Как вы можете видеть сверху, левые изображения - это исходные изображения, а правые изображения - это то, что мне нужно сделать. Круги пересекаются с другими фигурами, но мне нужен только круг, как указано красным. Потребуются воображаемые линии, чтобы замкнуть круг. Что я могу сделать в этом случае в Обработке изображений?

РЕДАКТИРОВАТЬ: в случае, если изображение выше не работает, здесь: http://imageshack.us/photo/my-images/835/circleonly.jpg/