Выберите строки из таблицы, используя порядок дерева

У меня есть таблица, содержащая поля: id, parent_id, name (и т. Д.)

Я хочу упорядочить эту таблицу в "порядке перемещения по дереву", т.е.

id  parent_id
1,  0
3,  1
5,  1

2,  0
8,  2

4,  0
9,  4

(...)

вкратце опишите: взять корневой узел, добавить всех потомков, взять следующий корневой узел, добавить потомков и т. Д.