Компиляция программы C с заголовочными файлами dbus

Я пытаюсь скомпилировать программу на C, с этими заголовками: http://pastebin.com/SppCXb0U в Ubuntu. Сначала мне совсем не повезло, но, прочитав о pkg-config, я создал такую ​​строку:

gcc `pkg-config --cflags --libs dbus-1` `pkg-config --cflags --libs glib-2.0` signals-tutorial.c

Однако она по-прежнему не работает и выдает следующую ошибку:

/tmp/cc3BkbdA.o: In function `filter_example':
signals-tutorial.c:(.text+0x1a3): undefined reference to `dbus_connection_setup_with_g_main'
/tmp/cc3BkbdA.o: In function `proxy_example':
signals-tutorial.c:(.text+0x29a): undefined reference to `g_type_init'
signals-tutorial.c:(.text+0x2b3): undefined reference to `dbus_g_bus_get'
signals-tutorial.c:(.text+0x323): undefined reference to `dbus_g_proxy_new_for_name'
signals-tutorial.c:(.text+0x369): undefined reference to `dbus_g_proxy_add_signal'
signals-tutorial.c:(.text+0x38a): undefined reference to `dbus_g_proxy_connect_signal'
collect2: ld returned 1 exit status

Я не уверен, что делать отсюда.

==================================

Хорошее объяснение - спасибо ты. Однако я не могу заставить его работать. Выполнение указанной выше команды (с добавленной) даст следующий результат

gcc `pkg-config --cflags dbus-1` \
>     `pkg-config --cflags glib-2.0` \
>     signals-tutorial.c \
>     `pkg-config --libs dbus-1` \
>     `pkg-config --libs glib-2.0`
/tmp/ccjN0QMh.o: In function `filter_example':
signals-tutorial.c:(.text+0x1a3): undefined reference to `dbus_connection_setup_with_g_main'
/tmp/ccjN0QMh.o: In function `proxy_example':
signals-tutorial.c:(.text+0x29a): undefined reference to `g_type_init'
signals-tutorial.c:(.text+0x2b3): undefined reference to `dbus_g_bus_get'
signals-tutorial.c:(.text+0x323): undefined reference to `dbus_g_proxy_new_for_name'
signals-tutorial.c:(.text+0x369): undefined reference to `dbus_g_proxy_add_signal'
signals-tutorial.c:(.text+0x38a): undefined reference to `dbus_g_proxy_connect_signal'
collect2: ld returned 1 exit status