Трехмерный фильтр Гаусса в MATLAB

Есть ли для MATLAB трехмерный эквивалент imfilter ? Я хочу применить фильтрацию Гаусса к трехмерной гистограмме. Я собирался реализовать это сам, создав (3D) фильтр Гаусса, затем перебирая каждый элемент в моей гистограмме и суммируя соответствующие записи данных.

Однако я не хотел сам реализовывать его в медленный и неэффективный способ, если что-то уже существует, или более умный способ сделать это.