Получить точку пересечения прямоугольника и линии

Мне нужно получить точку пересечения прямоугольника и линии. У меня есть точка B внутри прямоугольника (центр прямоугольника) и точка A снаружи. И мне нужно найти точку C на одной из границ прямоугольника. Также я получаю ширину и высоту прямоугольника.

Все это будет приложение WPF , так что если какие-либо встроенные функции я буду очень счастлив.