Библиотека для базовой обработки изображений в C ++

Я ищу отличную библиотеку C ++ для выполнения основных операций с изображениями. Мне нужно было преобразовать изображение в оттенки серого и иметь доступ для чтения пикселей изображения.

Я смотрел OpenCV, GIL, CImg и Magick ++, но либо они были не слишком хороши, либо я не мог понять, как преобразовать изображение в оттенки серого с помощью библиотеки.