Как добавить элемент панели вкладок в UITabBarController без контроллера представления?

В моем приложении для iPad у меня есть UITabBarController внизу с кучей контроллеров представления, связанных с кучей вкладок. Я хотел бы иметь вкладку, которая всплывает при прикосновении к вкладке. Я знаю, как использовать UIPopoverController, но не знаю, как добавить вкладку в UITabBarController, не передавая контроллеру панели вкладок UIViewController.

Есть предложения, как это сделать?

Спасибо.

Вот код, который я должен показать. ( Источник )

CGFloat tabBarHeight = self.tabBarController.tabBar.bounds.size.height;
CGRect rect = CGRectMake(0, 0, tabBarHeight, tabBarHeight);
[popoverController presentPopoverFromRect:rect 
    inView:self.tabBarController.tabBar 
    permittedArrowDirections:UIPopoverArrowDirectionDown animated:YES];