Найдите положение точки в трехмерном пространстве, перемещающейся вокруг вектора с равномерным круговым движением

Допустим, у меня есть точка A в трехмерном пространстве, и я хочу переместить ее равномерным круговым движением вокруг единичный вектор n.

Итак, я знаю вектор положения A, O и единичный вектор n (перпендикулярно плоскости, где находятся O, A и B), и я знаю угол AOB.

Какой самый быстрый способ найти положение B?