Уведомление в строке состояния Android: сделайте его не очищаемым и верните его в приложение (не запускайте новый экземпляр)

Я разрабатываю приложение для Android, и мне нужно уведомление в строке состояния, которое не может быть очищено пользователем. Кто-нибудь знает как это сделать? Я видел их с такими приложениями, как Skimble, где при использовании приложения появляется неочищаемое уведомление.

Кроме того, я бы, когда пользователь щелкает / нажимает уведомление, я хочу, чтобы оно возвращалось в экземпляр приложения, который уже Бег. Прямо сейчас запускается новый экземпляр. Опять же, как и в случае с приложением Skimble, я просто хочу вернуться к уже запущенному экземпляру приложения.

Спасибо.