Получение текстового сообщения в приложении Rails (Twilio SMS)

Есть ли у кого-нибудь пример кода, как это будет работать? Кажется, это должно быть довольно просто, но документация Twilio для SMS / Rails скудна.

У меня есть простая модель «сообщения» со столбцом «основной текст» и столбцом «от». Я просто хочу отображать SMS-сообщения в виде списка. Ближайшее, что мне нужно было поработать, было примерно таким:

#posts_controller.rb
class PostsController < ApplicationController
 def new
   @post = Post.new(:body=>"?",:from=>"?")
   @post.save
 end
end

#twilio sms url: ...myappurl/posts/new

Это создает новый пост, но значения «from» и «body», очевидно, равны «?». Как мне передать значения «From» и «Body» в Twilio SMS в контроллер rails?

Есть идеи или подтолкнуть в правильном направлении? Спасибо!