UINavigationController : Заголовок прыгает в анимации изменения размера

У меня есть приложение для ipad, в котором я хотел бы скрыть и показать список категорий (вроде небольшого представления в контроллере разделения представления) и основное представление, которое содержит стек UiNavigationController.

Я хотел бы изменить размер представления UINavigationController, чтобы заполнить весь экран, когда список категорий скрыт, и уменьшить его, когда я показываю список.

У меня он работает, за исключением того, что заголовок панели навигации сразу перескакивает на его новое смещение при установке кадра в блоке начала / фиксации анимации.

Есть идеи, как остановить переход заголовка?