В чем разница между плагином twistd и сервисом twistd?

Очевидно, вы можете создавать сервисы, которые запускаются с Twisted Twistd двумя разными способами. С одной стороны, вы можете создавать службы, используя Twisted Application Infrastructure , а с другой - вы можете создавать сервис, используя Twisted Plugin System . Похоже, помимо некоторых различий в том, как вы запускаете приложение из командной строки и в средствах, с помощью которых вы пишете фактическую службу, есть два способа добиться одного и того же?