Преобразование Хафа для поиска сегментов кривой

Преобразование Хафа можно использовать для извлечения строк из изображений. Его также можно использовать для извлечения кривых - это немного сложнее, потому что многомерные преобразования Хафа требуют больших ресурсов. Мне было интересно, как можно ограничить преобразование Хафа двумерным пространством голосования для кривой третьего порядка, т.е. x ^ {3} + ax ^ {2} + bx + c?

Кто-нибудь знает хорошие сайты, объясняющие это (похоже, не могу найти). Или объяснение здесь, если его нет :).