как построить RTree с использованием заданных точек данных

Мне нужно построить R-дерево , используя заданные точки данных. Я искал реализацию R tree.Вся реализация, которую я нашел, строит дерево r, когда заданы координаты прямоугольника в качестве входных данных. Мне нужно построить дерево r, когда даны сами точки данных (оно может быть одномерным). Код должен позаботиться о создании прямоугольников, которые заключают эти точки данных и построить дерево r.