Можно ли использовать обнаружение функции HOG для сопоставления ключевых точек?

Я вижу, что HOG часто используется с SVM для обнаружения целей, можно ли его использовать для сопоставления ключевых точек на двух изображениях?

и, кстати, где я могу найти OpenCV пример использования HOGDescriptor?