Использование библиотек дополненной реальности для академического проекта

Я планирую выполнить свой последний годовой проект моей степени по дополненной реальности. Он будет использовать маркеры, а также будет взаимодействие между виртуальными объектами. (своего рода симуляция).

Рекомендуете ли вы использовать такие библиотеки, как ARToolkit, NyARToolkit, osgART для такого проекта, поскольку они содержат все функции для отслеживания, обнаружения, калибровки и т.д.? Остается ли много работы с точки зрения программистов?

Что вы думаете, если я использую OpenCV и выполняю обнаружение, распознавание, калибровку и другие действия маркеров с нуля? Будет ли это слишком сложно справиться?