3D алгоритм поиска симметрии

Это может более подходить для математического переполнения, но тем не менее:

Учитывая 3D структуру (например, молекула), что хороший подход/алгоритм должен найти симметрию (вращательной/отражательной/инверсией/и т.д.).?

Я придумал грубую силу наивный алгоритм, но кажется, что должен быть лучший подход. Я так не интересуюсь генетическими алгоритмами, поскольку я хотел бы лучшую симметрию скорее затем почти лучшая симметрия

здесь существует это: http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ci990322q от моего поля. было бы хорошо для знания то, что люди математиков/информатики придумали также.

Ссылка на веб-сайт/бумагу была бы большой.Спасибо