CodeIgniter:Передача аргументов из представления в контроллер?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Теперь, используя приведенный ниже код, я не уверен, как правильно распечатать закладки и теги

Я совершенно новичок в CI, и я недавно попали в преграду. Я очень не уверен, как мне передать аргумент функции из файла представления в контроллер, чтобы использовать его в функции?

У меня есть цикл foreach для представления, проходящий через все элементы, переданные функцией get_latest_bookmarks. Эта функция возвращает идентификатор для каждого элемента, и я хочу использовать его с другой функцией get_bookmark_tags, которая будет получать теги закладки из другой таблицы. Я предоставил код, который я сделал до сих пор ниже.

Модель:

<?php 

class Bookmark_model extends CI_Model {

    function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }

    function get_latest_bookmarks($limit) 
    {
        // Load Database
        $this->load->database();
        // Query Database 
        $query = $this->db->get('Bookmark', $limit);
        // Return Result
        return $query;
    }

    function get_bookmark_tags($id)
    {
        // Load Database
        $this->load->database();
        $query = $this->db->query('SELECT Tag.Title 
                                    FROM `Tag` 
                                    INNER JOIN BookmarkTag
                                    WHERE BookmarkTag.BookmarkID = "'.$id.'" AND Tag.TagID = BookmarkTag.TagID');
        return $query;
    }

Контроллер:

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class Welcome extends CI_Controller {

    public function index()
    {
        // Load URL Helper
        $this->load->helper('url');
        // Load User Library
        $this->load->library('ion_auth');
        // Is User Logged In
        if ($this->ion_auth->logged_in())
        {
            $data['user'] = $this->ion_auth->get_user_array();
        }
        else
        {
            redirect('auth/login');
        }
        // Load Bookmark Model
        $this->load->model('Bookmark_model');

        // Create Arrays
        $bookmarks = array();
        $tags = array();

        // Query Database
        $query = $this->Bookmark_model->get_latest_bookmarks(4);
        // 
        foreach ($query->result() as $row) {
             array_push($tags, $this->Bookmark_model->get_bookmark_tags($row->BookmarkID));
             array_push($bookmarks, $row);
        }
        $data['tags_latest'] = $tags;
        $data['bookmarks_latest'] = $bookmarks;
        $this->load->view('welcome_message', $data);
    }

}

Вид:

<h1>Latest Bookmarks</h1>

<?php foreach ($bookmarks_latest as $bookmark): ?>

<?php print_r($bookmark); ?>

<?php print_r($tags_latest->result()); ?>

<?php endforeach; ?>