Как работает загрузка codeigniter?

У меня проблемы с пониманием того, как работает загрузка codeigniters.

Ну, сначала у вас есть автозагрузка, которая кажется довольно простой, она загружает все каждый раз. Так что это звучит неплохо для того, что я использую все время.

Во-вторых, вы можете загружать все внутри. Но вот мой вопрос: как долго он остается загруженным?

Допустим, я загружаю библиотеку проверки формы в контроллер, затем загружаю модель, могу ли я использовать проверку формы в модели или мне нужно перезагрузить ее очередной раз? Продолжая, скажем, я загружаю представление и другой контроллер, могу ли я использовать проверку формы? Или надо грузить? После редиректа? Как насчет того, чтобы загрузить модель или помощник вместо библиотеки? Допустим, я хочу использовать модель внутри другой модели, где мне ее загрузить?

Итак, основной вопрос, как долго или, скорее, как далеко уходит загрузка, прежде чем мне нужно будет перезагрузить?