Как делает этот SQL-запрос для обновления строки, если существует, или вставьте в противном случае работу?

Я работаю с некоторым кодом. Существует несколько запросов, эффект которых, если строка существует с некоторыми заполненными данными, то та строка обновляется с остальной частью данных, и если строка не существует, новый создается. Они похожи на это:

INSERT INTO table_name (col1, col2, col3)
SELECT %s AS COL1, %s AS COL2, %s AS COL3
FROM ( SELECT %s AS COL1, %s AS COL2, %s AS COL3 ) A
LEFT JOIN table_name B
ON  B.COL1 = %s
AND B.COL2 = %s     --note: doesn't mention all columns here
WHERE B.id IS NULL
LIMIT 1

Я могу подражать этому шаблону, и это, кажется, работает, но я смущен относительно того, что на самом деле продолжается негласно. Кто-либо может объяснить, как это на самом деле работает? Я использую PostgreSQL.