Трилатерация в 2D плоскости с интенсивностью сигнала
первый вопрос к StackOverflow, пожалуйста, будьте осторожны.
- Я пытаясь найти уравнение (а затем алгоритм для) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости, учитывая определенную величину или «силу сигнала». Все эти уровни сигналов находятся в масштабе относительно друг друга, но не должны быть связаны с «радиусом» круга.
Запись в Википедии о трилатерации: Я пытаюсь найти уравнение (а затем и алгоритм) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости, учитывая определенный ...
первый вопрос к StackOverflow, пожалуйста, будьте осторожны.
- Я пытаясь найти уравнение (а затем алгоритм для) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости, учитывая определенную величину или «силу сигнала». Все эти уровни сигналов находятся в масштабе относительно друг друга, но не должны быть связаны с «радиусом» круга.
Запись в Википедии о трилатерации: Я пытаюсь найти уравнение (а затем и алгоритм) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости, учитывая определенный ...
первый вопрос к StackOverflow, пожалуйста, будьте осторожны.
- Я пытаясь найти уравнение (а затем алгоритм для) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости, учитывая определенную величину или «силу сигнала». Все эти уровни сигналов находятся в масштабе относительно друг друга, но не должны быть связаны с «радиусом» круга.
Запись в Википедии о трилатерации:
- Я пытаюсь найти уравнение (а затем и алгоритм) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости с учетом определенной величины или «силы сигнала». Все эти уровни сигналов находятся в масштабе относительно друг друга, но не должны быть связаны с «радиусом» круга.
Запись в Википедии о трилатерации:
- Я пытаюсь найти уравнение (а затем и алгоритм) центральной точки трех разных точек на двумерной декартовой плоскости с учетом определенной величины или «силы сигнала». Все эти уровни сигналов находятся в масштабе относительно друг друга, но не должны быть связаны с «радиусом» круга.
Запись в Википедии о трилатерации: http://en.wikipedia.org/wiki/Trlateration
Я также проверил эту ветку, но она немного отличается от того, что мне нужно Трилатерация с использованием 3 точек широты и долготы и 3 расстояний
Общее уравнение хорошо, но я приведу здесь некоторые примерные точки данных для тестирования:
P1: X, Y = 4153, 4550 // Величина или сила сигнала = 143
P2: X, Y = 4357, 4261 // Величина или сила сигнала = 140
P3: X, Y = 4223, 4365 // Величина или сила сигнала = 139
Мой общий смысл заключается в том, что эти точки должны быть переведены в одну шкалу (уровни сигнала и точки), но я мог бы быть неправильно.
Мысли? TIA
3 ответа
Сначала нужно нормализовать силы, чтобы их сумма стала равна 1 (или константе).
Каждая из угловых точек будет результирующей точкой, если ее нормализованная сила равна 1 (а остальные - 0). Если бы эта сила была равна 0, то результирующая точка лежала бы на прямой между двумя другими. Между ними она лежит на параллели к этой прямой с относительным расстоянием силы. Вычислите это расстояние для двух сил, и результирующая точка будет найдена. Третья сила является лишней (она попадает в расчет через нормализацию).
Edit: Вы можете вычислить это, просто сложив векторы, масштабированные по нормализованным силам. Это дает (4243.7344 4393.187) для вашего примера.
Можно ли сравнить Величину / силу сигнала с массой?
В этом случае вычислите свою центральную точку как центр масс .
Найдите центр треугольника ....
нормализуйте уровни сигнала, превратив их в проценты от макс.
для каждой точки смещение центра на пропорциональное значение нормированной силы на длину линии, которую точка пересекает линию, которую делают две другие:)