Вертикальная сгруппированная гистограмма динамических столбцов с использованием

lst_col = 'samples'

r = pd.DataFrame({
      col:np.repeat(df[col].values, df[lst_col].str.len())
      for col in df.columns.drop(lst_col)}
    ).assign(**{lst_col:np.concatenate(df[lst_col].values)})[df.columns]
 Результат: 
In [103]: r
Out[103]:
    samples  subject  trial_num
0      0.10        1          1
1     -0.20        1          1
2      0.05        1          1
3      0.25        1          2
4      1.32        1          2
5     -0.17        1          2
6      0.64        1          3
7     -0.22        1          3
8     -0.71        1          3
9     -0.03        2          1
10    -0.65        2          1
11     0.76        2          1
12     1.77        2          2
13     0.89        2          2
14     0.65        2          2
15    -0.98        2          3
16     0.65        2          3
17    -0.30        2          3
 PS  здесь вы можете найти несколько более общее решение