SQLiteDatabase.openDatabase vs SQLiteOpenHelper.getReadableDatabase

Есть ли разница между этими двумя методами? Оба возвращают открытую базу данных SQLiteDatabase. Оба могут создать базу данных, если таковая не существует. SQLiteOpenHelper также имеет getWriteableDatabase, когда требуется чтение / запись ...

Какой метод мне следует использовать и где? Основываясь на примере кода, который я видел, я m с помощью SQLiteOpenHelper в первую очередь для создания моей базы данных, но затем вызывая SQLiteDatabase.openDatabase, когда мне нужно использовать базу данных.