Как настроить заголовок для UITabBarItem?

При использовании метода initWithTabBarSystemItem для создания объекта UITabBar есть ли способ установить заголовок? Я попытался установить свойство title (в viewController и элементе панели вкладок), но, похоже, это не имеет значения. Я знаю о методе initWithTitle: image: , но я хочу использовать один из системных значков с настраиваемым заголовком.