Javascript: Как нарисовать простую линию на холсте (в 3D) и сделать она может вращаться (в 3D)?

Итак, я хочу нарисовать линию на холсте (в 3D) и сделать ее вращаемой (в 3D), перетаскивая эту линию (перетаскивая некоторые ее точки) (лучше без использование чего-либо вроде специализированной библиотеки - pure no libs JS ...)?