Алгоритм обнаружения пиков из записанных зашумленных данных. Графики внутри

Итак, я записал некоторые данные с Android GPS, и я пытаюсь найти пики этих графиков, но мне не удалось найти ничего конкретного, возможно, потому что Я не совсем уверен, что ищу. Я нашел несколько функций MatLab, но не могу найти реальных алгоритмов, которые это делают. Мне нужно сделать это на Java, но я смогу переводить код с других языков.

Как видите, есть много «мини-пиков», но мне нужны только основные.