Как отправить значение из Arduino в Python, а затем использовать это значение

Я сейчас создаю робота, который удаленно управляется с помощью Python, чтобы отправлять управляющие сообщения через Интернет через простой графический интерфейс.

У меня есть часть моего кода, работающая довольно хорошо, графический интерфейс и системы управления, но я застрял. Я пытаюсь использовать датчик пинга параллакса, чтобы получить информацию о расстоянии до объектов от Arduino Mega , и отправить это значение в мой скрипт управления Python для отображения на удаленном графическом интерфейсе.

Основная проблема в том, что У меня есть вопрос, как интегрировать код Python, который будет использовать уже установленный COM-порт с Arduino и отправить сообщение, чтобы сообщить Arduino, чтобы он опросил датчик ping, а затем отправил в программу Python, которая получит значение, а затем позвольте мне вставьте это значение в мой графический интерфейс.

У меня уже есть этот код для управления Arduino, и он работает с моим простым графическим интерфейсом. Я очень хорошо разбираюсь в коде Arduino, но я только начал играть с Python в последние две недели.