C # Найти среднюю точку двух широты / долготы

Мне нужно найти середину между двумя точками Широта / Долгота.

Я пытаюсь центрировать карту между двумя местоположениями, которые я нанес, и мне нужно найти эту точку.

] Я написал эту функцию из других примеров, которые я нашел, и, похоже, она не работает.

    public static void midPoint(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2, out double lat3_OUT, out double lon3_OUT)
    {
        //http:// stackoverflow.com/questions/4656802/midpoint-between-two-latitude-and-longitude
        double dLon = DistanceAlgorithm.Radians(lon2 - lon1);

        //convert to radians
        lat1 = DistanceAlgorithm.Radians(lat1);
        lat2 = DistanceAlgorithm.Radians(lat2);
        lon1 = DistanceAlgorithm.Radians(lon1);

        double Bx = Math.Cos(lat2) * Math.Cos(dLon);
        double By = Math.Cos(lat2) * Math.Sin(dLon);
        double lat3 = Math.Atan2(Math.Sin(lat1) + Math.Sin(lat2), Math.Sqrt((Math.Cos(lat1) + Bx) * (Math.Cos(lat1) + Bx) + By * By));
        double lon3 = lon1 + Math.Atan2(By, Math.Cos(lat1) + Bx);

        lat3_OUT = lat3;
        lon3_OUT = lon3;
    }

Вот пример вывода.

lat1  37.7977008
lat2  37.798392     
lon1  -122.1637914      
lon2  -122.161464       
lat3  0.65970036060147585   
lon3  -2.1321400763480485   

См. Lat3 и Lon3.

Спасибо!