Python и среды моделирования / визуализации агентов

Я пытаюсь избавиться от зависимости от Matlab и перехожу на Python. Вскоре я начну работу по внедрению машинного обучения (нейронные сети / SVM) в агентах (имитация движения судов). Мне нужен набор инструментов для машинного обучения и среда моделирования.

Есть много вариантов ML / Python. Оставшаяся проблема - это среда моделирования (2D или 3D).

Netlogo интересен, но кажется ограниченным в возможности вызова внешних функций. Он также основан на Java. Breve кажется идеальным, но и мертвым проектом. Pybrain упоминает некоторые среды (PyODE?), Но неясно в деталях.

Есть ли у кого-нибудь хорошие рекомендации по среде моделирования / визуализации с хорошим интерфейсом Python?