Управление проектами Android из командной строки

Я управляю и запускаю свое приложение для Android из командной строки без использования ant, я выполнил следующие шаги:

• сгенерировать R.java
• , скомпилировать R.java и все остальное . java файлы в src в .class файлы
• сборка набора файлов классов в файл dex с помощью следующей команды
  dx - dex --verbose --output =. / bin / classes.dex ./bin

.class файлы находятся в каталоге bin.

Но я получаю следующие ошибки на этих шагах:

java.lang.Runtime exception:.\bin file not found 
at com.android.dx.cf.direct.ClassPathOpener.process
at com.android.dx.command.dexer.Main.processOne
at com.android.dx.command.dexer.Main.processAllFiles
at com.android.dx.command.dexer.Main..run
at com.android.dx.command.dexer.Main.main
at com.android.dx.command.Main.main

Из-за этого я не могу создать файл Classes.dex .

Может ли кто-нибудь предложить решение этой проблемы?

[без использования eclipse и ant только через командную строку]