Как я могу легко удалить последнюю запятую из массива?

Допустим, у меня есть это:

$array = array("john" => "doe", "foe" => "bar", "oh" => "yeah");

foreach($array as $i=>$k)
{
echo $i.'-'.$k.',';
}

эхо "джон-лань, фо-бар, о-да , "

Как избавиться от последней запятой?