Разработка в облаке, но отладка Android-приложения на локальном устройстве через USB через удаленный рабочий стол

Мне удалось установить Eclipse с помощью Android SDK и заставить свое приложение для Android скомпилировать DEBUG и запустить на локальном компьютере.

Теперь я хотел бы сделать то же самое, но через подключение к удаленному рабочему столу, в основном к серверу в облаке.

Любые идеи о том, что требуется сделать это? Меня особенно интересует отладка.

Я пробовал просто подключить устройство и включить его в удаленных настройках. Есть ли что-то еще, что мне нужно включить / установить? Есть ли что-то, что мне нужно настроить на мосте ADB?