Python: Как пройти по блокам строк

Как проходить блоки строк, разделенные пустой строкой? Файл выглядит следующим образом:

ID: 1
Name: X
FamilyN: Y
Age: 20

ID: 2
Name: H
FamilyN: F
Age: 23

ID: 3
Name: S
FamilyN: Y
Age: 13

ID: 4
Name: M
FamilyN: Z
Age: 25

Я хочу перебрать блоки и взять поля Имя, Фамилия и Возраст в списке из 3 столбцов:

Y X 20
F H 23
Y S 13
Z M 25