format xml, pretty print

Я знаю два способа "красивой печати" или форматирования xml:

инструменты оболочки Hack 38 Pretty-Print XML с использованием общей таблицы стилей идентификации и Xalan

что еще есть ли бесплатные (как в пиве) форматеры? (помимо использования javascript)