Преобразовать целое / десятичное число в шестнадцатеричное на Arduino?

Как можно преобразовать целочисленную или десятичную переменную в шестнадцатеричную строку? Я могу сделать наоборот (преобразовать шестнадцатеричный формат в целое), но я не могу найти другого пути.

Это для Serial. print () шестнадцатеричные значения в массиве.