Как мне написать регулярное выражение для захвата десятичных чисел?

Мне нужно написать регулярное выражение, которое будет захватывать все следующие числа из образца текста:

2.5
5
0.2
.5

Предполагая в десятичной запятой должно быть не более двух цифр, какое регулярное выражение мне использовать?

спасибо.