Добавьте один элемент для массива в Numpy

У меня есть множество массив, содержащий:

[1, 2, 3]

, я хочу создать массив, содержащий:

[1, 2, 3, 1]

, то есть я хочу добавить первый элемент до конца массив.

Я попробовал очевидное:

np.concatenate((a, a[0]))

, но я получаю сообщение об ошибке ValueError: массивы должны иметь то же количество измерений

Я не понимаю это - массивы - это как только 1D-массивы.