SQL: выберите все уникальные значения в таблице A, которых нет в таблице B

У меня есть таблица A

Id  | Name      | Department
-----------------------------
0   | Alice     | 1
0   | Alice     | 2
1   | Bob       | 1

и таблица B

Id  | Name
-------------
0   | Alice     

. Я хочу выбрать все уникальные идентификаторы в таблице A, которых нет в таблице B. Как я могу это сделать?