Простой поиск и замена javascript

Есть ли простой метод поиска в div определенной строки и замены ее другой? Я не могу использовать только .replaceWith, потому что в div есть другие элементы, которые мне нужно сохранить. Я пробовал различные методы javascript, найденные здесь, но безрезультатно.

Примерно так:

$('#foo').find('this string').replaceWith('this other string');

for:

<div id="foo"><div id="child">Other Element</div>this string</div>

Спасибо.