Запрещение диалога выбора намерения Google Maps

Когда я использую этот код

   string url = "somegooglemapsurl.com";
   Intent mapLauncherIntent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,  Uri.parse(url));
   startActivity(mapLauncherIntent);

Появляется диалоговое окно выбора, спрашивающее, хочу ли я открыть эту карту в приложении карт или в браузере. Я бы хотел, чтобы переход от моей деятельности в приложении к Google Maps был плавным. Как я могу подавить это диалоговое окно и указать Android, чтобы он открывал карту в действии карт?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Когда я попадаю в Карты Google, я хочу открыть подсказку маршрута, используя общественную транспирацию в определенном месте. Я могу сделать это через URL-адрес карт Google, но URL-адрес вызывает диалоговое окно выбора.