Как преобразовать GpuMat в CvMat в OpenCV?

Я знаю, как сделать наоборот, например получить GpuMat из CvMat с помощью загрузки, но мне нужен CvMat из GpuMat , есть ли какой-нибудь метод, который можно использовать для этого?