Как настроить mercurial для отправки без запроса пароля через ssh?

Я использую mercurial в своем проекте, и каждый раз, когда я отправляю новые изменения на сервер с помощью ssh, он запрашивает у меня пароль.
Тогда как настроить mercurial для отправки без запроса пароля?

Я работаю в Ubuntu 9.10