opengl oblique projection

Я хочу создать наклонную (кавалерскую) проекцию в OpenGL. Я знаю, что эта операция не поддерживается по умолчанию, и вместо этого мне нужна матрица сдвига, а затем сделать ортогональную проекцию.

Можете ли вы сказать мне, какие шаги / функции OpenGl мне нужно выполнить?