Показать окончательное значение по оси Y каждой строки с помощью matplotlib

Я рисую график с несколькими линиями, используя matplotlib, и хочу отобразить окончательное значение y рядом с концом каждой строки с правой стороны как это:

Какие-либо решения или указатели на соответствующие части API? Я в тупике.

Я использую matplotlib 1.0.0 и интерфейс pyplot, например pyplot.plot (xs, ys, f, xs_, ys_, f _) .