Разница между CMS (joomla, drupal) и фреймворками (Zend, Symfony, CI)

Какие приложения разрабатываются с использованием CMS, например joomla, drupal и какие приложения разрабатываются с использованием фреймворков.

Если все виды приложений могут быть разработаны в CMS, такой как drupal, тогда почему мы используем фреймворк вроде SYMFONY?